Giáo trình Thiết bị ngoại vi

dòng điện trong mạch • Có nhiều màu khác nhau 3Electrical Engineering 5 Sơ đồ điều khiển (led.asm) Điều khiển đèn LED Điều khiển Relay Electrical Engineering 6 LED 7 thanh • Anốt chung • Catốt chung • Dùng hiển thị số 0-F 4Electrical Engineering 7 Hiển thị LED 7 thanh dùng VXL Electrical Engineering 8 Hiển thị nhiều dữ liệu • Cho phép hiển thị nhiều số khác nhau • Sử dụng IC chuyên dụng để hiển thị, đơn giản hóa việc giải mã • Phối hợp 2 phương pháp: hiện thị trực tiếp và hiển thị dồn kênh 5Electrical Engineering 9 Hiển thị dồn kênh Electrical Engineering 10 Thuật toán • Hiển thị từng số • Chuyển sang kênh tiếp theo • Tần số quét lớn hơn 100Hz 6Electrical Engineering 11 Ví dụ • Hiển thị 4 số, vòng lặp bắt đầu từ 00010001 • Dữ liệu cần hiển thị lưu trong bộ đệm trong RAM • P1 dùng đề điểu khiển hiển thị Electrical Engineering 12 Nhận phím bấm • Phím bấm • Nút ấn • Công tắc • Loại thường kín (NC) và thường hở (NO) 7Electrical Engineering 13 Chương trình nhận phím SETB P3.0 ; LOOP: JB P3.0, NOT_PRESSED ; If the button is not pressed, ACALL DISPLAY_0 ; Display '0' AJMP LOOP ; Jump back up to LOOP: NOT_PRESSED: ACALL DISPLAY_1 ; Display '1' AJMP LOOP ; go to LOOP Electrical Engineering 14 Chống rung Chống rung bằng phần cứng Chống rung bằng phần mềm 8Electrical Engineering 15 Ma trận phím Electrical Engineering 16 Thuật toán • Đặt hàng là cổng ra và cột là cổng vào • Chuyển lần lượt từng hàng 1 về 0 • Đọc giá trị cổng vào • Nếu cổng vào nào về 0 thì xác định phím bấm trên cở sở hàng và cột tương ứng • Chương trình tiếp tục quét lặp lại 9Electrical Engineering 17 Động cơ bước (step motor) • Phát triển theo nguyên lý động cơ 1 chiều • Dùng điều khiển đặc biệt chính xác – Dùng trong máy in, máy photocopier • Điểu khiển cả tốc độ và vị trí • Được dùng phổ biến trong mạch điểu khiển vị trí • Công suất nhỏ (moment kéo nhỏ) Electrical Engineering 18 Cấu hình điều khiển 10 Electrical Engineering 19 Các loại động cơ bước • Động cơ một cực (unipolar) • Động cơ lưỡng cực (bipolar) • Động cơ lai (động cơ bước có từ cảm thay đổi, variable reluctance) Electrical Engineering 20 Động cơ một cực (unipolar) • Hay còn gọi là động cơ 6 dây (có một cực chung) • Gồm 2 cuộn dây 11 Electrical Engineering 21 Động cơ 2 cực • Hay còn gọi là động cơ 4 dây (không cực chung) • Gồm 2 cuộn dây độc lập Electrical Engineering 22 Động cơ lai • Hay còn gọi là động cơ 5 dây • Gồm 4 cuộn dây độc lập có một điểm chung • Có thể có nhiều cuộn dây mở rộng 12 Electrical Engineering 23 Phương pháp điều khiển • Điều khiển động cơ bước 1 cực – Điều khiển từng pha (full step) – Điều khiển 2 pha – Điều khiển nửa bước (half step) Electrical Engineering 24 Điều khiển 1 pha • Bảng luật điều khiển 13 Electrical Engineering 25 Giản đồ xung Electrical Engineering 26 Điều khiển 2 pha • Bảng luật điều khiển 14 Electrical Engineering 27 Giản đồ thời gian Electrical Engineering 28 Điều khiển nửa bước • Kết hợp 2 phương pháp 1 pha và 2 pha 15 Electrical Engineering 29 Giản đồ thời gian Electrical Engineering 30 Sơ đồ mạch điều khiển 16 Electrical Engineering 31 Mạch điều khiển Q3 Q4 Q7 Q8 +V+V Q5 Q6 Q2 Q1 +V Q4Q3Q2Q1 Bipolar Unpolar Electrical Engineering 32 Thực tế • Các loại step motor – 12 V –0.4A – 3.5V – 1A – 3.3V – 1.4A – 9V – 0.9A 17 Electrical Engineering 33 Sơ đồ mạch hạn chế dòng Electrical Engineering 34 Mạch hiển thị LCD 18 Electrical Engineering 35 Đặc điểm • Màn hình hiển thị tinh thể lỏng • Tương thích với mạch HD44780(Hitachi) - KS0066U controller • Có thể dễ dàng điều khiển các ký tự trên màn hình sử dụng các từ điều khiển • Hiển thị mọi ký tự trong bảng ASCII • Có loại 2 x 16 , 4 x 16, 4 x 20 Electrical Engineering 36 Sơ đồ mạch điện 19 Electrical Engineering 37 Thø tù ch©n Ký hiÖu Møc logic I/O Chøc n¨ng 1 VSS - - Power supply (GND) 2 VCC - - Power supply (+5V) 3 Vee - - Contrast Adjust 4 RS 0/1 I 0 = Instruction input 1 = Data input 5 R/W 0/1 I 0 = Write to LCD module 1 = Read from LCD 6 E I Enable signal 7 DB0 0/1 I/O Data bus line 0 (LSB) 8 DB1 0/1 I/O Data bus line 1 9 DB2 0/1 I/O Data bus line 2 10 DB3 0/1 I/O Data bus line 3 11 DB4 0/1 I/O Data bus line 4 12 DB5 0/1 I/O Data bus line 5 13 DB6 0/1 I/O Data bus line 6 14 DB7 0/1 I/O Data bus line 7 15 16 Electrical Engineering 38 Nguyên tắc điều khiển LCD • Đường EN • Đường RS • Đường R/W 20 Electrical Engineering 39 Đường EN • Khởi động thì đặt mức 1 • Sau khi kết thúc việc gửi dữ liệu thì trở về mức 0 Electrical Engineering 40 Đường RS • Khi RS mức 0, đây là lệnh đặc biệt, ví dụ như xóa màn hình, trả con trỏ về đầu dòng • Khi RS mức 1, dữ liệu cần hiển thị sẽ gửi vào bus dữ liệu 21 Electrical Engineering 41 Đường R/W • Lệnh điều khiển đọc ghi • Khi R mức cao thì đọc từ LCD • Khi R mức thấp thì ghi vào LCD Electrical Engineering 42 Lập trình LCD • Khởi tạo LCD – Khởi tạo con trỏ – Mode màn hình – Phương pháp truyền dữ liệu • Kiểm tra trạng thái LCD sau khi ra lệnh bằng việc kiểm tra trạng thái của bit D7 • D7 = 0 thì LCD trở về trạng thái chờ lệnh tiếp theo 22 Electrical Engineering 43 Ví dụ về khởi tạo PA = (PA|0x04)&0xFF; //set EN and clear RS PB = 0x38; // initial mode:8-bit data,diplay two lines PA = PA&0xFB; // clear EN Wait_LCD(); PA = (PA|0x04)&0xFF; //set EN and clear RS PB = 0x0E; // turn the LCD on and turn the cursor on PA = PA&0xFB; // clear EN Electrical Engineering 44 Các lệnh LCD ứng với Hitachi • RS RW DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 • Lệnh điều khiển tương ứng • Lệnh xóa màn hình- 0 0.0 0 0 0.0 0 0 1 • Lệnh đưa con trỏ về vị trí đầu dòng 0 0.0 0 0 0.0 0 1 x • Và hàng chục các lệnh khác nhau 23 Electrical Engineering 45 Tài liệu tham khảo • http:/www.8052.com •