Khoa Khoa Học Ứng Dụng
Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng- Tuần 3
9/8/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1
CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng
2. Điều kiện cân bằng của hệ
Ví dụ: Tìm phản lực liên kết
Ba phương trình bốn ẩn!!!
F3
a
F2
F1
A B CD
a a a
c
b
A B C
D
F3 F2
F1
a a a a
c
b
Ay
By
Bx
Cy
Hóa rắn vật, xét ADC cân bằng
CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng
2. Điều kiện cân bằng của hệ
1
1
1
cos 0
sin 0
sin ( ) 0
kx
ky
D
x
y y
y
F F
F F
M a
4 trang |
Chia sẻ: Tài Huệ | Ngày: 19/02/2024 | Lượt xem: 107 | Lượt tải: 0
Tóm tắt tài liệu Bài giảng Cơ học ứng dụng - Tuần 3 - Nguyễn Duy Khương, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
D
D C
C F a c
1.52
3.5
4.55
y
x
y
C kN
D kN
D kN
2 3
2 3
0
0
2 (3 ) (2 ) 0
kx x
ky y
x
y
y
y
A y
B
A B
B
F D
F D F F
M a D a b F a b F a
3.09
3.5
23.5
y
x
y
A kN
B kN
B kN
Dy
Dx
Cy
Xét thanh CD cân bằng
Ay By
Bx
C
D
F1
a
c
Xét thanh AD cân bằng
A B
F3 F2
a a ab
D
Dy
Dx
Khoa Khoa Học Ứng Dụng
Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng- Tuần 3
9/8/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2
CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng
2. Điều kiện cân bằng của hệ
Ví dụ: Tìm phản lực liên kết tại A, B, C
CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng
2. Điều kiện cân bằng của hệ
Ví dụ: Tìm phản lực liên kết
F
M
q
45o
A
B
D
C
2 2 2AB BD BC a m
2M qa
2F qa
10 /q KN m
Tìm phản lực liên kết tại A và D.
Khoa Khoa Học Ứng Dụng
Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng- Tuần 3
9/8/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 3
CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng
2. Điều kiện cân bằng của hệ
Phân tích: 4 ẩn mà ta chỉ có 3 phương trình nên không giải nguyên
vật được mà phải TÁCH VẬT
+Xét thanh BD cân bằng:
F
M
B
D
C
DN
xB
yB
0
0
2 2 0
2
x
y
B
x
D y
D
F F
F
aM M F
B
N B
N a
20( )
17,07( )
17,07( )
x
y
D
KN
KN
KN
B
B
N
+Xét thanh AB cân bằng:
q
A B
xB yBxA
yA
AM
2
0
2 0
2 2 0
x x
y yy
yAA
xF B
F B q a
M M q
A
B a
A
a
20( )
2,93( )
14,14( . )
x
y
A
A
A
KN
KN
K mM N
CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng
2. Điều kiện cân bằng của hệ
Ví dụ Cho cơ cấu có liên kết chịu lực như hình vẽ. Thanh CD tựa lên
thanh AB tại B, biết AB=BC=2BD=2a, F=qa.
1) Hệ có luôn cân bằng với mọi loại tải tác động hay không? Vì sao?
2) Tìm phản lực liên kết tại A và C trong các trường hợp sau đây
a) Với M = qa2.
b) Với M = 3qa2.
A
Bq
F
C
D
M
45o
Khoa Khoa Học Ứng Dụng
Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng- Tuần 3
9/8/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 4
CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng
2. Điều kiện cân bằng của hệ
* Tính bậc tự do của hệ
3 3 2 3 2 0,5dof n R 0,5 0dof
Bậc tự do của cơ hệ dương nên hệ không luôn cân bằng với mọi
loại tải tác động
* Để khảo sát sự cân bằng của hệ thì thanh CD phải cân bằng
Để thanh CD cân bằng thì phản lực tại NB>0
B
F
C
D
M
45o
xC
yC
BN
+Xét thanh CD cân bằng:
2 0
2
2 0
2
3 2 2 0
2
x
y
C
x
y
B
B
B
NF F
F
aM M
C N
N a
C
F
3 2
4 2
2
4
3 2
4y
B
x
MF
a
Fa M
a
Fa
a
C
C
N
M
CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng
2. Điều kiện cân bằng của hệ
A BqxA
yA
AM
BN
* Để thanh CD luôn tựa vào thanh AB 3 2 0
4 2B
MFN
a
23 2
2
M qa
* Xét thanh AB cân bằng
2 0
2
2.2 0
2
2.2 . 2 0
2
x B
y B
A
x
B
y
A
F N
F q a N
M q a a NM
A
a
A
2
3 2
4
(5 2)
4
1 2
2
x
y
A
A
M
qa
qa
qa
A
a) Với M = qa2 nên thanh CD luôn tựa vào thanh AB
A BqxA
yA
AM
0
.2 0
.2 . 0
x
y
A
y
A
xAF
A
M
F q a
M q a a
2
0
2
2
x
y
A
A
M
qa
qa
A
b) Với M = 3qa2 nên thanh CD không tựa vào thanh AB nên NB=0
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- bai_giang_co_hoc_ung_dung_tuan_3_nguyen_duy_khuong.pdf