Bài giảng Nguyên lý máy
TS. Nguyễn Xuân Hạ
Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Robot
Email: ha.nguyenxuan@hust.edu.vn
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 2
Nội dung
Phần 1: Cấu trúc động học của cơ cấu
Phần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy
Phân tích động học
Phân tích lực
Cải thiện chất lượng làm việc máy (động lực học máy)
Làm đều chuyển động máy
Cân bằng máy
Phần 3: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao
Cơ cấu cam
23 trang |
Chia sẻ: Tài Huệ | Ngày: 21/02/2024 | Lượt xem: 40 | Lượt tải: 0
Tóm tắt tài liệu Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 6: Cơ cấu Cam - Nguyễn Xuân Hạ, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Cơ cấu bánh răng
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 6: Cơ cấu Cam
Phân tích động học và
Thiết kế
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 4
1. Đại cương
1.1. Định nghĩa
Cơ cấu có khâu bị dẫn nối với khâu dẫn bằng
khớp cao và chuyển động qua lại theo quy
luật do hình dạng bề mặt tiếp xúc trên khâu
dẫn quyết định
Khâu dẫn: CAM
Khâu bị dẫn: CẦN
Có sự biến đổi kích thước động của CAM
Đầu cần: Chỗ tiếp xúc với cam
Biên dạng cam: Mặt tiếp xúc của cam (cam
phẳng)
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 5
1. Đại cương
1.2. Phân loại
Cơ cấu cam PHẲNG
Đáy nhọn Đáy bằng
Đáy lăn Đáy lồi
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 6
1. Đại cương
1.2. Phân loại
Cơ cấu cam KHÔNG GIAN
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 7
1. Đại cương
1.3. Bảo toàn khớp cao
Làm thế nào để CAM và CẦN luôn tiếp xúc với nhau?
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 8
1. Đại cương
1.3. Bảo toàn khớp cao
Dùng lực lò xo
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 9
1. Đại cương
1.3. Bảo toàn khớp cao
Cam vành
Cam rãnh
Cam đều cữ Cam kép
Dùng ràng buộc
hình học
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 10
1. Đại cương
1.4. Ví dụ ứng dụng
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 11
1. Đại cương
1.4. Ví dụ ứng dụng
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 12
Bài toán phân tích
Cho CC Cam: Lược đồ động và quy luật c/đ của Cam
Xác định quy luật c/đ của cần và các đại lượng ĐLH
Bài toán tổng hợp (thiết kế)
Cho quy luật c/đ của cần và các điều kiện ĐLH
Xác định vị trí tương đối giữa cam với cần và biên dạng
cam
1. Đại cương
1.5. Nội dung
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 13
2. Phân tích động học
2.1. Cam cần lắc đáy nhọn
Cho lược đồ cơ cấu với
Biên dạng cam
Tâm cam A
Tâm cần C
Chiều dài cần l2
Quy luật c/đ của Cam w1=const
Tìm quy luật c/đ của cần
Chuyển vị: ()
Vận tốc: w()
Gia tốc: ()
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 14
2. Phân tích động học
2.1. Cam cần lắc đáy nhọn (pp cđ thực)
Aw1
C
B0
Bi
1 Bi
2
Bx
1
Bx
2
i
đ
0
i
i
đ
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 15
2. Phân tích động học
2.2. Cam cần lắc đáy nhọn
w
1
A
đ B 0
C
B x
B v
B g
B
1
2
x
v
g
1
B
A H
e
C
2
Các thông số hình học của CAM
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 16
2. Phân tích động học
2.1. Cam cần lắc đáy nhọn (pp đổi giá)
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 17
Bài toán phân tích
2. Phân tích động học
2.2. Cam cần đẩy đáy nhọn (pp cđ thực)
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 18
Bài toán phân tích
2. Phân tích động học
2.2. Cam cần đẩy đáy nhọn (pp đổi giá)
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 19
2. Phân tích động học
2.3. Cam cần đáy bằng (pp đổi giá)
Bài toán phân tích
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 20
Bài toán phân tích
2. Phân tích động học
2.4. Cam cần lắc đáy bằng (pp đổi giá)
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 21
3. Tổng hợp biên dạng Cam
3.1. Cam cần lắc đáy nhọn
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 22
Bài toán phân tích
3. Tổng hợp biên dạng Cam
3.1. Cam cần đẩy đáy nhọn
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: Cơ cấu Cam 23
3. Tổng hợp biên dạng Cam
3.3. Cam đáy con lăn
O
O2
O1
O3
A C
B D
min
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- bai_giang_nguyen_ly_may_bai_6_co_cau_cam_nguyen_xuan_ha.pdf